Esimene puidust tuletorn ehitati 1889. aastal, tol ajal kutsuti seda igapäevaselt piirimajakaks. Põhjus - lähedal oli Tsaari-Venemaa piir Preisimaaga, selle valgus näitas laevadele teed Liepaja sadamasse. Hiljem, 1890. aastal, ehitati samale kohale raudbetoonist tuletorn; selle kõrgus on 21 m üle merepinna.
Ehkki tuletorn ehitati algselt 4-5 m kõrgusele düünile mitte mere äärde, on nüüd, kui kallas pestakse ja meri tuleb lähemale, on Pape tuletorn merele kõige lähemal kõigist Läti tuletornidest. Majakat on hea nähtavuse tingimustes näha 30 km kauguselt. Esimene tuletorni torn ehitati 1890. aastal puidust nelinurkse püramiidina, mis põhines müürikividel. Tuletorni praegune raudtorn valmis 1910. aastal.
Tuletorni algseks valgusallikaks oli petrooleumivalguslamp koos kinnitatud pöörleva läätsesüsteemiga, mida toidab kellamehhanism. Praegu töötab statsionaarses kontsentrilise ribaga läätses olev elektrilamp.
2007. aastal andis Latvijas pasts välja tuletorni kujutisega postmargi.