Dzelzceļa un sakaru muzejs atrodas kokgriezumiem rotātajā un historicisma stilā celtajā Hāpsalu stacijas ēkā un stacijas teritorijā. Tas aizved ceļojumā laikā Igaunijas dzelzceļa vēsturē.
Apmeklētājus sveic pieklājīgs 1930. gadu stacijas priekšnieks, iespējams ieskatīties stacijas pasta aģentūrā.
Stacijas ēkai ir neparasti garš segts perons (213,6 m). Nostalģisku stacijas burzmu un tvaika lokomotīvju svilpienus iespējams atsaukt dzīvē, mūsdienīgi piespiežot pogu.
Ritošā sastāva kolekcija ietver tvaika un dīzeļa lokomotīves, vagonus un drezīnas. Dzelzceļa stacijas teritorijā ir saglabājies ūdenstornis, depo, griezulis un dzelzceļnieku dzīvojamās ēkas.
Stacijas ēka uzbūvēta līdz ar Keilas–Hāpsalu dzelzceļa posmu 20. gadsimta sākumā pēc oriģināla projekta un tā ir lepnāka nekā citas stacijas, rēķinoties ar Krievijas imperatora un viņa ģimenes ierašanās iespēju. Stacijā ir Imperatora paviljons un liela vasaras bufetes telpa. Kūrortpilsēta bija Krievijas caru iecienīta atpūtas vieta vasarās, un cars pats esot atbalstījis būvniecības ieceri un palīdzējis to īstenot.
Pirmais pasažieru vilciens Hāpsalu pienāca 1904. gadā, pēdējais – 1995. gadā.
No muzeja iepazīšanās braucienā pa pilsētu iespējams doties ar vilcieniņu Peetrike.